16/02/2024
Raspberry Pi y sensores IMU
Volvemos con la Raspberry Pi y vamos a ver como poder añadir sensores adicionales a la misma. Concretamente, vamos a añadir un IMU , que conectado por I2C y por menos de 4 euros, nos va a permitir controlar aspectos de nuestro barco como pueden ser la escora, el asiento o el rumbo. Esto es la base para poder construir un piloto automático para nuestro […]